ในระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ ความแม่นยำไม่ได้จำกัดอยู่แค่ระบบมอเตอร์ไฟฟ้าเท่านั้น Servo-Pneumatics ได้กลายเป็นทางเลือกสำคัญที่รวมเอาข้อดีของพลังลม (High Power Density) เข้ากับความแม่นยำของระบบควบคุมแบบปิด (Closed-loop Control) บทความนี้จะอธิบายถึงเทคนิคการซิงโครไนซ์การทำงานหลายแกนเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในสายการผลิต
ทำไมต้องใช้ Servo-Pneumatics ในงาน Multi-axis?
การเคลื่อนที่หลายแกน (Multi-axis Motion) มักพบปัญหาเรื่องความหน่วงของแรงดันลม แต่ด้วยการใช้ Proportional Directional Control Valves ร่วมกับ Displacement Encoder ทำให้เราสามารถควบคุมตำแหน่ง (Position) และความเร็ว (Velocity) ของกระบอกลมหลายตัวให้สอดประสานกันได้อย่างสมบูรณ์แบบ
เทคนิคสำคัญในการ Synchronization
- Electronic Camming (E-Cam): การกำหนดความสัมพันธ์ระหว่างแกนหลัก (Master) และแกนตาม (Slave) ผ่านซอฟต์แวร์ควบคุม
- PID Tuning สำหรับระบบลม: เนื่อง จากลมมีความยืดหยุ่น (Compressibility) การปรับจูนค่า Gain จึงมีความละเอียดกว่าระบบไฟฟ้า
- Pressure Compensation: การชดเชยแรงดันแบบ Real-time เพื่อป้องกันการสะดุดระหว่างเคลื่อนที่
ประโยชน์ที่ได้รับ
การเลือกใช้เทคนิค Synchronize Servo-Pneumatics ช่วยลดค่าใช้จ่ายด้านพลังงานเมื่อเทียบกับมอเตอร์ไฟฟ้าในงานที่ต้องการแรงกดสูง และยังให้ความนุ่มนวลในการเคลื่อนที่ ลดการสึกหรอของเครื่องจักรได้อย่างมีนัยสำคัญ
Key takeaway: หัวใจของการซิงโครไนซ์คือความเร็วในการประมวลผลของ Controller และความแม่นยำของ Feedback Sensor ที่ส่งข้อมูลกลับมาแบบ Real-time
เซอร์โวนิวเมติกส์, ระบบควบคุมหลายแกน, การซิงโครไนซ์, ระบบอัตโนมัติ
