ในโลกของระบบอัตโนมัติ การควบคุมแรง (Force Control) คือหัวใจสำคัญของงานประกอบชิ้นส่วนที่มีความละเอียดสูง ระบบ Servo-Pneumatics จึงก้าวเข้ามาเป็นโซลูชันที่ตอบโจทย์ทั้งในด้านความเร็วของระบบลมและความแม่นยำระดับไมโครจากระบบควบคุมไฟฟ้า
ทำความรู้จักกับระบบ Servo-Pneumatics
ระบบ Servo-Pneumatics คือการนำอุปกรณ์นิวแมติกส์มาตรฐาน มาผสานเข้ากับระบบควบคุมแบบ Closed-loop Control โดยใช้เซนเซอร์วัดระยะ (Position Sensor) หรือเซนเซอร์วัดแรง (Force Sensor) ส่งสัญญาณกลับไปยัง Controller เพื่อปรับเปลี่ยนแรงดันลมแบบ Real-time
เทคนิคการควบคุมแรงกดให้มีความละเอียดสูง
- การเลือกใช้ Proportional Valve: หัวใจหลักคือวาล์วสัดส่วนที่สามารถปรับการไหลและแรงดันลมได้อย่างละเอียดตามสัญญาณไฟฟ้า (0-10V หรือ 4-20mA)
- การปรับจูน PID Control: การตั้งค่าพารามิเตอร์ Proportional, Integral และ Derivative ให้เหมาะสมกับโหลด เพื่อป้องกันการเกิด Force Overshoot หรือการกระแทกชิ้นส่วน
- การชดเชยแรงเสียดทาน (Friction Compensation): ในกระบอกสูบจะมีแรงเสียดทานของซีล การใช้ซอฟต์แวร์คำนวณชดเชยจะช่วยให้แรงกดที่ปลายก้านสูบมีความสม่ำเสมอ
ข้อดีของการใช้ Servo-Pneumatics ในงานควบคุมแรง
- ความยืดหยุ่น (Flexibility): สามารถเปลี่ยนค่าแรงกดได้ทันทีผ่านซอฟต์แวร์โดยไม่ต้องเปลี่ยนสปริงหรืออุปกรณ์ Mechanic
- ความปลอดภัย: ลมมีความยืดหยุ่น (Compressibility) สูงกว่าระบบไฮดรอลิก ช่วยลดความเสียหายหากเกิดการชน
- ความคุ้มค่า: ให้ประสิทธิภาพใกล้เคียงกับ Servo Motor ในราคาที่ประหยัดกว่าสำหรับงานบางประเภท
สรุป
การใช้เทคนิค Servo-Pneumatics ช่วยให้โรงงานอุตสาหกรรมสามารถเพิ่มคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ลดอัตราของเสีย (Defect) และเพิ่มความเร็วในสายการผลิตได้อย่างยั่งยืน
